一般plc是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你plc的输出口带电是24vdc的，但是你的控制回路里画的图 需要plc供的节点却是220vac的，那么你就必须在plc输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
六、通信模块
工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，电气控制柜温度，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，舟山温度控制柜，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能---在任何情况下，该输入均能被读入。
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